弹簧最早出现在人类的原始时期，表现方式为弓，作用为打猎，它的出现让原始人类的远程武器精度和威力得到了极大的提升。 弹簧真正的出现和发展是从胡克定律开始的，17世纪的胡可提出了螺旋弹簧的伸长量与它所承受的拉力成正比，这个发现被称为胡克定律，之后胡克对机器做了很多改变，他发明了锚擒纵机构，以及摆动轮钢丝(具有矩形截面的螺旋弹簧)，是钟表和钟表制造中的关键部件。 弹簧快速发展在十八世纪，工业革命中，弹簧的需求量空前，弹簧开始被大规模生产，材质也朝多样化发展，出现了碟簧，空气弹簧，橡胶弹簧，卷轴弹簧，模具弹簧(氢弹簧)，不锈钢弹簧，记忆合金弹簧，高温弹簧…等新弹簧。 20世纪和21世纪工业生产发展日新月异，,对弹簧研究和应用达到了更高的水平，弹簧的功能已经从原来的简单复位，延伸到了缓冲、计量、助力、储能等众多应用。调压弹簧，万能弹簧等特殊功能的弹簧被广泛应用于多个领域。